亚洲福利电影一区二区?,国产成人小精品视频,日韩一区二区不卡高清,久久久精品国产免费观看一区二区

埃夫特LOGO+股票代碼(12款中英組合)-已轉曲
中文 EN
企業(yè)新聞
NEWS
埃夫特榮獲恰佩克“年度卓越品牌獎”
2024年5月31日,“第十四屆中國國際機器人高峰論壇暨第十屆恰佩克頒獎儀式”在蕪湖圓滿(mǎn)閉幕。這場(chǎng)行業(yè)盛會(huì )匯聚了中國機器人行業(yè)眾多翹楚,共同探討了行業(yè)的發(fā)展趨勢,并見(jiàn)證了行業(yè)內優(yōu)秀企業(yè)的輝煌時(shí)刻。在眾多優(yōu)秀競爭者中,埃夫特智能裝備股份有限公司憑借其卓越的品牌實(shí)力和行業(yè)影響力,榮獲“2024年度卓越品牌”獎。這一榮譽(yù)不僅是對埃夫特多年來(lái)不懈努力的肯定,更是對其在機器人及智能制造領(lǐng)域取得的顯著(zhù)成就的認可。恰佩克獎作為國內機器人領(lǐng)域最具權威和影響力的獎項之一,自設立以來(lái)便以其嚴格的評選標準和公正的評審流程,成為行業(yè)內的標桿。此次參選企業(yè)均來(lái)自全國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上下游,經(jīng)過(guò)層層篩選和激烈角逐,埃夫特公司脫穎而出,展現了強大的競爭力和行業(yè)影響力。 埃夫特公司以“智造智能機器人,解放人類(lèi)生產(chǎn)力”為使命,自成立之初,便以前瞻性的戰略眼光和不懈的技術(shù)追求,致力于機器人及智能制造領(lǐng)域的發(fā)展。通過(guò)不斷引進(jìn)和吸收全球自動(dòng)化領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和管理經(jīng)驗,埃夫特公司已經(jīng)形成了從機器人核心零部件到整機再到高端系統集成的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。埃夫特以持續的創(chuàng )新力和卓越的產(chǎn)品品質(zhì),贏(yíng)得了行業(yè)的廣泛贊譽(yù)。其專(zhuān)注、專(zhuān)業(yè)的態(tài)度和對技術(shù)創(chuàng )新的執著(zhù)追求,使埃夫特公司逐步成長(cháng)為國內知名的機器人產(chǎn)品提供商,為眾多行業(yè)提供了高效、可靠的機器人產(chǎn)品及解決方案。
新品預告 重磅來(lái)襲 | 非凡之力——埃夫特ER300系列大負載機器人
品牌賦能·世界共享 | 埃夫特入選首屆長(cháng)三角國際品牌創(chuàng )新案例
近日,首批長(cháng)三角國際品牌創(chuàng )新案例發(fā)布暨長(cháng)三角品牌國際化發(fā)展研討會(huì )在上海舉辦。埃夫特智能裝備股份有限公司提交的《埃夫特光伏電池領(lǐng)域高性能插片應用》案例入選首屆長(cháng)三角國際品牌創(chuàng )新案例。 光伏電池片的插片技術(shù),無(wú)論是在PERC電池還是TOPCon等先進(jìn)電池制造流程中,都占據著(zhù)至關(guān)重要的地位。埃夫特公司通過(guò)正向設計思維,深入調研實(shí)際應用中的難點(diǎn)與痛點(diǎn),成功研發(fā)了具備高節拍、高精度、高穩定性以及高防護性能的插片機器人,以滿(mǎn)足現代光伏電池制造行業(yè)對高效、精準和可靠性的高標準需求。光伏是綠色能源,因為它們不會(huì )產(chǎn)生溫室氣體或有害廢物。隨著(zhù)全球對環(huán)境保護越來(lái)越重視,光伏發(fā)電的應用也越來(lái)越廣泛。根據聯(lián)合國氣候變化框架公約,光伏行業(yè)每年可產(chǎn)生約7萬(wàn)億瓦特的電力,這些電力可以滿(mǎn)足全球約70%的家庭、企業(yè)和政府的需求。光伏行業(yè)的快速發(fā)展推動(dòng)了光伏技術(shù)和材料的進(jìn)步,而其所帶來(lái)的環(huán)境和經(jīng)濟效益也逐漸凸顯。如今,光伏行業(yè)已成為全球能源領(lǐng)域中增長(cháng)最快、最具潛力和最具成本效益的領(lǐng)域之一。薄薄的光伏電池片看似簡(jiǎn)單,實(shí)則是復雜的多層結構。要完成從最基礎的硅材料到最終的光伏電池組件的蛻變大致要經(jīng)過(guò)工業(yè)硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程,上百道工序加工制成。高昂的制造成本一度成為光伏推廣緩慢的主要原因。下游應用的困境推動(dòng)上游的光伏及設備生產(chǎn)企業(yè)不斷改善工藝,提升生產(chǎn)效率和良品率從而降低生產(chǎn)成本。    埃夫特光伏插片應用創(chuàng )新做法和過(guò)程PECVD鍍膜是光伏電池片加工的核心工藝。硅片存儲在石墨舟中通過(guò)輸送軌道進(jìn)入PECVD設備端口,埃夫特ER15-1400機器人在收到石墨舟到位的傳感器信號之后,使用特殊的氣動(dòng)夾具準確地在石墨舟和進(jìn)料機構之間取出、插入硅片。要達成更高的生產(chǎn)效率,這個(gè)看似簡(jiǎn)單的“上下料”動(dòng)作就要在最短循環(huán)時(shí)間內完成并確保已完成大部分工藝的昂貴硅片完好無(wú)損,這將面臨諸多挑戰:●產(chǎn)線(xiàn)布局緊湊、設備內部運動(dòng)空間受限,需要更靈活的姿態(tài);●硅片薄而脆,極易碎裂,需要更精準的定位精度和平穩性;●高潔凈工作環(huán)境對設備的防護等級有更高的要求。機器人在插/取操作過(guò)程中直接觸碰硅片,稍有差池就會(huì )前功盡棄,這對插片機器人的工作節拍、穩定性和精度提出了更高的要求。由于中國工業(yè)機器人起步較晚,國內企業(yè)在機器人核心技術(shù)積累和應用經(jīng)驗方面相對薄弱,所以國產(chǎn)光伏廠(chǎng)家在這個(gè)環(huán)節曾一度依賴(lài)國際知名機器人廠(chǎng)商的進(jìn)口產(chǎn)品。埃夫特從2017年正式將機器人賣(mài)入光伏行業(yè),目前光伏行業(yè)也是埃夫特機器人出貨量最大的行業(yè),在部分工藝段埃夫特的占有率接近80%,這得益于我國在光伏行業(yè)處于全球領(lǐng)導者地位,龍頭企業(yè)都是中國企業(yè),光伏行業(yè)對于成本的極致追求使得光伏行業(yè)的設備國產(chǎn)化率在不斷提升,光伏行業(yè)對國產(chǎn)設備包容度非常高,至少會(huì )給國產(chǎn)設備商測試和驗證的機會(huì )。在2023年之前,光伏行業(yè)的機器人僅最后一個(gè)插片工藝段沒(méi)有實(shí)現國產(chǎn),所謂插片是將幾十片硅片插入石墨舟的幾十個(gè)槽內,需要機器人做到“準和穩”,石墨舟內硅片與卡槽之間的間隙細如發(fā)絲,稍有偏差,就會(huì )在硅片表面產(chǎn)生刮擦,影響良率。在埃夫特沒(méi)進(jìn)入這個(gè)工藝段之前,用的都是國外機器人。埃夫特決定攻占這最后的堡壘,要獲取客戶(hù)訂單的方式很直接,就是和國外產(chǎn)品直接進(jìn)行PK。埃夫特和某國外頭部機器人廠(chǎng)家在國內某光伏龍頭企業(yè)現場(chǎng),各自?xún)?yōu)化各自的機器人,雙方經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的時(shí)間交替提升速度和良率指標,最后雙方都達到了極限,這個(gè)極限下雙方居然是一樣的速度和一樣的良率,當然埃夫特的價(jià)格更低,所以順理成章地獲得了這個(gè)訂單。雖然最后的提升的結果是一樣的,但是客戶(hù)卻感受到了兩者的區別,一是埃夫特的機器人迭代速度更快,雖然單次提升幅度不大,但幾乎每天都有提升,但凡只要對手超越了埃夫特的指標,埃夫特馬上就能快速反超。而國外競爭對手只有在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后才會(huì )有所迭代和提升。另外一個(gè)區別是埃夫特會(huì )主動(dòng)去詢(xún)問(wèn)客戶(hù)的需求,看是否需要再次提升,而國外品牌是被動(dòng)的,只有到被埃夫特反超很多時(shí)才會(huì )有所反應。這里面的本質(zhì)原因是埃夫特研發(fā)團隊就在國內,甚至就在現場(chǎng),而競爭對手在國外,很多底層軟件的優(yōu)化需要把需求傳導歐洲才能完成,這就是貼近市場(chǎng)的優(yōu)勢,另外埃夫特研發(fā)團隊可以不分二十四小時(shí),沒(méi)有假期連軸沖刺,這就是中國速度,這就是從單純的人口紅利過(guò)渡到了工程師紅利階段! 埃夫特光伏插片應用創(chuàng )新成果埃夫特高性能插片機器人在外形上采用全封閉式設計,關(guān)節采用獨特的雙密封技術(shù),手腕部分達到IP67的防護等級,在插片應用中滿(mǎn)足了對機器人高軌跡精度、高絕對精度、高運動(dòng)速度、高防護等級的使用需求以及0.15mm厚度電池片在搬運過(guò)程中無(wú)隱裂傷痕、高良品率的需求,打破行業(yè)國外壟斷的壁壘。 埃夫特當前的發(fā)展藍圖主要圍繞智能工業(yè)機器人產(chǎn)品的核心技術(shù)、質(zhì)量控制和成本控制展開(kāi)。公司致力于集中資源,實(shí)現重點(diǎn)領(lǐng)域的突破,抓住國產(chǎn)替代的寶貴機遇,穩步擴大市場(chǎng)占有率。為此,公司明確了五大核心市場(chǎng):光伏、3C電子、鋰電、金屬加工以及汽車(chē)及汽車(chē)零部件行業(yè),將重點(diǎn)推進(jìn)焊接、噴涂等關(guān)鍵應用場(chǎng)景的開(kāi)發(fā),力求在這些領(lǐng)域中取得顯著(zhù)進(jìn)展。在研發(fā)方面,公司將重點(diǎn)聚焦于平臺產(chǎn)品和戰略應用,集中研發(fā)資源于機器人技術(shù)平臺,以打造更為先進(jìn)、高效的產(chǎn)品。同時(shí),持續推動(dòng)核心零部件的國產(chǎn)化率、自主化率,在降低成本的同時(shí)提高產(chǎn)品的競爭力。此外,公司還將加強產(chǎn)品質(zhì)量管控,通過(guò)提升管控機制和手段,確保產(chǎn)品質(zhì)量始終保持在行業(yè)領(lǐng)先水平。在全球市場(chǎng)拓展方面,埃夫特依托已初步建立的遍布全球的客戶(hù)和生產(chǎn)體系,持續推進(jìn)客戶(hù)多元化,將機器人產(chǎn)品打入國際市場(chǎng),擴大公司在全球范圍內的影響力。中長(cháng)期埃夫特的企業(yè)愿景是智造智能機器人,解放人類(lèi)生產(chǎn)力。力爭將公司打造成中國工業(yè)機器人行業(yè)第一品牌,同時(shí)成為全球工業(yè)機器人第一梯隊企業(yè)。 
工業(yè)機器人與新質(zhì)生產(chǎn)力的探索與實(shí)踐:驅動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級與創(chuàng )新發(fā)展的動(dòng)力源泉
今年全國兩會(huì )期間,新質(zhì)生產(chǎn)力一詞頻頻出現在各大媒體和政府工作報告中,這個(gè)令人耳目一新的原創(chuàng )性概念被視為推動(dòng)中國經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的重要支點(diǎn)。探索“新質(zhì)生產(chǎn)力”埃夫特驅動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級與創(chuàng )新發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力,最終落腳點(diǎn)還在生產(chǎn)力。在當今工業(yè)領(lǐng)域,工業(yè)機器人正成為驅動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級與創(chuàng )新發(fā)展的核心動(dòng)力。新質(zhì)生產(chǎn)力不僅代表了技術(shù)的革新與突破,更體現了企業(yè)在面對市場(chǎng)變革時(shí)的敏銳洞察與積極應對。埃夫特是國家首批專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè),以“智造智能機器人,解放人類(lèi)生產(chǎn)力”為使命,圍繞驅控自主化、依托產(chǎn)品平臺化、聚焦應用縱深度,不斷發(fā)掘自身潛力,以新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應用,為千行百業(yè)賦能創(chuàng )新源動(dòng)力。光伏電池領(lǐng)域高性能插片應用戰略性新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)是形成新質(zhì)生產(chǎn)力的主陣地,新質(zhì)生產(chǎn)力是支撐戰略性新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的動(dòng)力來(lái)源。光伏行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步是助力實(shí)現“雙碳”目標的重要綠色生產(chǎn)力,每一次技術(shù)變革都助推了綠色生產(chǎn)力升級。光伏產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng )新是新質(zhì)生產(chǎn)力在能源及能源裝備領(lǐng)域的核心落腳點(diǎn)。薄薄的光伏電池片看似簡(jiǎn)單,實(shí)則是復雜的多層結構。要完成從最基礎的硅材料到最終的光伏電池組件的蛻變大致要經(jīng)過(guò)工業(yè)硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程,上百道工序加工制成。埃夫特光伏插片機器人在某國內光伏產(chǎn)線(xiàn)應用實(shí)拍“插片”是電池片生產(chǎn)中技術(shù)門(mén)檻較高的環(huán)節之一,由于電池片易碎、易被污染等特性,對機器人的精度、速度與可靠性都有著(zhù)極高的要求。電池片與定位卡槽之間間隙是0.2mm,考慮到夾具工裝誤差,需要機器人保證不超過(guò)0.15mm的軌跡重復性誤差。埃夫特基于自主化驅控平臺,開(kāi)發(fā)了TMove、振動(dòng)抑制、速度前瞻運控、動(dòng)力學(xué)前饋等一系列共性核心算法,有效地提升了機器人運動(dòng)節拍和穩定性,讓機器人在插片應用中滿(mǎn)足8200pcs/小時(shí)的目標產(chǎn)能節拍。而高潔凈、高良品率的電池片生產(chǎn)要求,又要求機器人需要高防護等級,埃夫特通過(guò)本體關(guān)節獨有的雙密封技術(shù),手腕部分防護等級為IP67,既能有效避免內部潤滑劑的泄漏造成損失,又能保證機器人使用壽命不受機臺運行過(guò)程中酸化液影響。鋼結構智能焊接生產(chǎn)應用鋼結構智能焊接工藝流程鋼結構焊接工程量巨大、焊接環(huán)境惡劣、大型構件作業(yè)風(fēng)險高、焊接勞動(dòng)強度大,同時(shí),建筑鋼結構構件重復率低、非標件多、節點(diǎn)形式復雜、板材厚度大,傳統的自動(dòng)化焊接設備很難高效地應用起來(lái)。埃夫特依托自主化控制系統,涵蓋從軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK),到融合3D視覺(jué)、激光、仿真編程、焊接工藝專(zhuān)家庫等全方位的技術(shù),同時(shí)依托埃夫特穩定的弧焊高級工藝包,可實(shí)現接觸尋位、電弧跟蹤、多層多道等功能,進(jìn)而實(shí)現無(wú)需人工編程示教的智能焊接解決方案。整個(gè)方案機器人示教操作工作量降低95%,實(shí)現了機器人焊接由“機器人焊接自動(dòng)化”轉變?yōu)椤皺C器人焊接智能化”。該智能焊接方案應用,充分結合鋼結構行業(yè)場(chǎng)景,智能焊接機器人的應用解決了高強度、高風(fēng)險、高重復的“三高”工作,同時(shí)無(wú)需用戶(hù)進(jìn)行復雜的機器人編程操作。1人可同時(shí)操作4臺設備,提高生產(chǎn)效率,保障企業(yè)生產(chǎn)安全,降低企業(yè)成本,大幅提升了生產(chǎn)質(zhì)量與效益。鋼結構智能焊接方案應用噴涂機器人AXPS視覺(jué)系統家具噴涂應用AXPS視覺(jué)系統工作流程家具噴涂具有人工成本高、機器人使用門(mén)檻高、油漆損耗高的“三高”特性。油漆工為高危有害職業(yè),優(yōu)秀的熟練技工更是少之又少,人工成本較高。免編程噴涂機器人可以替代人工進(jìn)行危險、繁重、重復的噴涂工作,使工人從高危險、高強度的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái),降低企業(yè)的用工成本。噴涂機器人是工業(yè)機器人細分領(lǐng)域的產(chǎn)品,要使用噴涂機器人進(jìn)行噴涂作業(yè)需要結合豐富的噴涂工藝經(jīng)驗和機器人編程技術(shù)水平,因此具有較高的專(zhuān)業(yè)性。埃夫特構建了AXPS(Automatic X Painting System)系統,細分為ADPS(Automatic Door Painting System)和AWPS(Automatic Window Painting System),能分別用于平板類(lèi)的門(mén)、窗工件的噴涂,以及解決外形多樣、輪廓復雜工件的掃描編程問(wèn)題。通過(guò)AXPS視覺(jué)系統,機器人可以應用激光視覺(jué)傳感器自動(dòng)掃描不同工件的位置和形狀,并根據實(shí)際視覺(jué)相機掃描的空間輪廓自動(dòng)生成噴涂程序。噴涂工藝復雜多樣,噴涂機器人能否做好應用的核心還取決于對各個(gè)行業(yè)不同工藝需求的理解。值得一提的是,由于A(yíng)XPS視覺(jué)系統積累了三十年來(lái)大量歷史工藝數據和應用案例,不同于傳統的視覺(jué)識別,除了能生成程序軌跡外,還能直接匹配噴涂實(shí)施工藝參數,實(shí)現毫秒級的軌跡生成、秒級的程序加載,全過(guò)程無(wú)需人工進(jìn)行干預,效率、實(shí)用性和可靠性在業(yè)內領(lǐng)先,真正做到了大幅降低噴涂機器人的使用難度,提高噴涂機器人的編程效率。埃夫特噴涂機器人前端可以直接集成齒輪泵和換色閥,有效改善噴漆管路的延遲性,能夠精確控制噴槍的啟動(dòng)和關(guān)閉,減少油漆用量,企業(yè)降低生產(chǎn)成本的同時(shí)提高環(huán)保效益,為企業(yè)創(chuàng )造更多價(jià)值。AXPS系統在某家具廠(chǎng)應用實(shí)拍
中共中央政治局委員、國務(wù)院副總理張國清在安徽調研
(視頻來(lái)源:央視)中共中央政治局委員、國務(wù)院副總理張國清15日至16日在安徽調研重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展和安全生產(chǎn)工作。他強調,要深入貫徹習近平總書(shū)記重要指示批示精神,落實(shí)黨中央、國務(wù)院決策部署,深入踐行總體國家安全觀(guān),大力推動(dòng)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展,更好支撐推進(jìn)新型工業(yè)化、建設現代化產(chǎn)業(yè)體系、發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力,持續提高安全生產(chǎn)風(fēng)險防控能力,更好以高水平安全保障高質(zhì)量發(fā)展。在蕪湖和合肥,張國清先后來(lái)到埃夫特、奇瑞汽車(chē)、科大訊飛等企業(yè),深入生產(chǎn)車(chē)間、研發(fā)一線(xiàn),詳細了解工業(yè)機器人、新能源汽車(chē)等研發(fā)生產(chǎn)情況,仔細詢(xún)問(wèn)人工智能賦能新型工業(yè)化技術(shù)研發(fā)進(jìn)展。他指出,推動(dòng)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展,對增強產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性和安全水平、提升制造業(yè)核心競爭力十分重要。要強化創(chuàng )新驅動(dòng),突出場(chǎng)景牽引,深化供需對接,堅持軟硬一體,發(fā)揮鏈主企業(yè)和用戶(hù)企業(yè)雙帶動(dòng)作用,加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān),筑牢重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展科技根基。要把握人工智能發(fā)展特點(diǎn),統籌布局通用大模型和垂直大模型,大力發(fā)展智能產(chǎn)品和智能裝備,推動(dòng)創(chuàng )新成果在重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈轉化應用,促進(jìn)人工智能和制造業(yè)深度融合。要健全重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)標準體系,引導大中小企業(yè)協(xié)同發(fā)展,支持各類(lèi)要素資源向重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈集聚,構建良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。張國清還到合肥城市生命線(xiàn)工程安全運行監測中心,深入了解橋梁、地下管網(wǎng)等實(shí)時(shí)安全監測、風(fēng)險預測預警等情況。他強調,要堅持安全第一、預防為主,積極運用現代信息技術(shù)手段強化安全生產(chǎn)風(fēng)險防控科技支撐,提升安全生產(chǎn)監管效能。要完善安全生產(chǎn)風(fēng)險監測預警網(wǎng)絡(luò ),推動(dòng)跨部門(mén)跨層級跨區域互聯(lián)互通、信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同,確保實(shí)現重大危險源全覆蓋,確保風(fēng)險早感知、早識別、早預警、早發(fā)布。要健全風(fēng)險預測預警與應急處置響應聯(lián)動(dòng)機制,嚴格工作閉環(huán)管理,科學(xué)高效開(kāi)展風(fēng)險治理,及時(shí)精準消除安全隱患,切實(shí)維護人民生命財產(chǎn)安全。要加強應急科普宣教,弘揚安全文化,營(yíng)造“人人講安全、個(gè)個(gè)會(huì )應急”的良好氛圍。文字來(lái)源:新華社  視頻來(lái)源:央視 
如何理解機器人工作中的奇異點(diǎn)現象?
那可能是它是遇到了奇異點(diǎn)。問(wèn)題來(lái)了,什么是奇異點(diǎn)呢?在其工作空間中存在一些特定點(diǎn)位,這些點(diǎn)會(huì )導致機器人失去一個(gè)或多個(gè)自由度,當機器人末端工具中心點(diǎn)達到或接近這些位置時(shí),在其運動(dòng)空間中會(huì )出現無(wú)窮解的情況,即使機器人笛卡爾坐標值發(fā)生了很小的變化,也會(huì )導致軸關(guān)節發(fā)生很大的變化,這樣就使得機器人無(wú)法正確的按照軌跡規劃運動(dòng)。因此,在工業(yè)機器人領(lǐng)域將這些點(diǎn)稱(chēng)為機器人奇異點(diǎn)。機器人在奇異點(diǎn)附近進(jìn)行規劃運動(dòng)(直線(xiàn)、圓弧等,不包括關(guān)節運動(dòng))時(shí)會(huì )報警停止,機器人運動(dòng)編程時(shí)應盡量避開(kāi)奇異點(diǎn)或以關(guān)節運動(dòng)通過(guò)奇異點(diǎn)。是不是很難理解?別急往下看。首先,我們要知道機器人的運動(dòng)包括插補運動(dòng)和關(guān)節運動(dòng)。插補運動(dòng)和關(guān)節運動(dòng)而機器人的運動(dòng)學(xué)算法包括正向運動(dòng)學(xué)和逆向運動(dòng)學(xué)。關(guān)節運動(dòng)屬于正向運動(dòng)學(xué),這一點(diǎn)非常好理解,當你告訴機器人某個(gè)關(guān)節需要運動(dòng)多少度,那機器人會(huì )非常聽(tīng)話(huà)的運動(dòng)到對應的角度。插補運動(dòng)是機器人逆向運動(dòng)學(xué)算法,也就是機器人根據要求的笛卡爾坐標值,逆向計算出各個(gè)關(guān)節需要運動(dòng)的角度。因此,要熟練的應用工業(yè)機器人,對工業(yè)機器人奇異點(diǎn)進(jìn)行一定程度地了解是非常有必要的。常見(jiàn)的六軸串聯(lián)工業(yè)機器人會(huì )在三個(gè)位置逆解出無(wú)數個(gè)解的情況,出現三種奇異點(diǎn),分別為肩關(guān)節奇點(diǎn)、肘關(guān)節奇點(diǎn)和腕關(guān)節奇點(diǎn)。1      肩關(guān)節奇異點(diǎn)肩關(guān)節奇異點(diǎn)是指在機器人運動(dòng)空間內,腕關(guān)節中心點(diǎn)與第一個(gè)關(guān)節的軸線(xiàn)共線(xiàn)。如下圖所示。這種情況下,會(huì )導致關(guān)節軸1和關(guān)節軸4試圖瞬間旋轉180度。從而引起機器人超速報警,出現無(wú)法繼續工作的狀況。2      肘關(guān)節奇異點(diǎn)肘關(guān)節奇異點(diǎn)是指在機器人運動(dòng)空間內,腕關(guān)節的中心點(diǎn)落在關(guān)節2和3的軸線(xiàn)形成的平面上。如下圖所示。肘關(guān)節奇異點(diǎn)一般位于機器人工作區域的最外緣,看起來(lái)像機器人“伸得太遠”,導致肘部鎖定在某個(gè)空間位置無(wú)法運動(dòng)。3      腕關(guān)節奇異點(diǎn)腕關(guān)節奇異點(diǎn)是指在機器人運動(dòng)空間內,關(guān)節4和關(guān)節6的軸線(xiàn)與關(guān)節5的軸線(xiàn)在同一平面內。如下圖所示。以上情況會(huì )導致機器人逆向運動(dòng)學(xué)算法逆解的結果相互補償,形成無(wú)數個(gè)解。我們可以從圖中看到,肩關(guān)節奇異和肘關(guān)節奇異位置都在機器人非主要工作區域,一般不會(huì )在調試中出現這樣的姿態(tài),處理較為簡(jiǎn)單,只要限制機器人作業(yè)范圍,就可輕易地回避。但是腕部奇異點(diǎn)不同,在機器人工作區域的幾乎所有位置都有可能發(fā)生,其規避方法相對困難,在實(shí)際應用時(shí),可以利用使末端工具增加一定角度的辦法,避免腕部4軸和6軸中心共線(xiàn)。因此,了解腕部奇異點(diǎn)的發(fā)生機理,并根據具體情況靈活應對,是確保機械臂穩定運行的關(guān)鍵。在路徑規劃中,要盡量避免機械臂經(jīng)過(guò)奇異點(diǎn)。例如,在焊接任務(wù)中,如果焊接點(diǎn)恰好在機械臂運動(dòng)的路徑點(diǎn)上,我們可以通過(guò)識別末端路徑上的奇異點(diǎn)區域,將焊接板放置在沒(méi)有奇異點(diǎn)的路徑上,就可以最大程度地避免機械臂經(jīng)過(guò)奇異區域,充分發(fā)揮機器人作業(yè)的優(yōu)勢。
機器人立焊技巧實(shí)戰解讀
立焊是指沿接頭由上而下或由下而上焊接。立焊應用的行業(yè)有很多種:分為立向上焊接、立向下焊接、傾斜立向上焊接、坡口立向上焊接。不同的立焊方式在重工鋼結構、船舶行業(yè)、普通鈑金或機械式連接等方面的應用各有不同。①立向上焊接相比立向下焊接強度較高,主要應用于重工,船舶等行業(yè)。它屬于重型結構中必不可缺的一門(mén)工藝(適用于中厚板的承重、承載連接);②立向下焊接主要用于中、薄板連接,成型美觀(guān)、密封性效果好,但其熔深較淺。如果采用特殊工藝處理,立向下也能達到一定熔深,約為所焊壁厚的1/3;③傾斜向上焊接可能在一些特殊的機械結構、焊接大賽或異形產(chǎn)品中用到;④坡口立向上主要應用于壓力容器吊耳、重型鋼結構、便捷移動(dòng)式主房屋框架等位置不可變動(dòng)的接板(管)焊接。今天我們將從焊接機器人、工藝參數調教等方面向大家一一介紹機器人立焊的實(shí)用小技巧。硬實(shí)力-埃夫特ARC系列弧焊機器人“工欲善其事必先利其器”,要想焊接質(zhì)量好,優(yōu)秀的焊接機器人和套件是必備條件。這次機器人立焊實(shí)戰演練使用的是埃夫特ARC12-1400,它的末端負載是12kg,工作半徑是1479mm。集成能力更強相對于負載6~8kg的焊接機器人,ARC12-1400負載提升50%以上,方便實(shí)際使用中添加各種輔助設備儀器。以正在普及的智能焊接技術(shù)為例,要實(shí)現自動(dòng)尋位、焊縫跟蹤等功能,現場(chǎng)要搭配激光傳感器、工業(yè)相機,如果選用水冷焊槍?zhuān)娱L(cháng)鵝頸尺寸的一些焊槍?zhuān)渥灾睾蛻T量較大,導致傳統6kg或者8kg的型號就很難滿(mǎn)足客戶(hù)升級智能焊接的需求。使用更便捷ARC系列的布線(xiàn)也做了改進(jìn),送絲機的線(xiàn),氣管,包括動(dòng)力線(xiàn),整體集成于機器人小臂內,接口都是在機器人底座后方,易于現場(chǎng)接線(xiàn),布局更標準、美觀(guān)。ARC系列采用中空手腕設計,口徑達到57mm,即使一些帶歐式接頭的大尺寸水冷焊槍也可直接安裝(還有富余的空隙預留給其他線(xiàn)纜穿線(xiàn)),易于安裝的同時(shí)也進(jìn)一步避免了用戶(hù)定制焊槍的額外成本??臻g更節省ARC系列搭配埃夫特新一代S型電控柜,整體達到IP54防護等級,體積比之前的產(chǎn)品縮小了75%。維護更簡(jiǎn)單整體散熱設計也優(yōu)于老產(chǎn)品,通風(fēng)和內部電路是隔絕的,可以做到免維護的系統。統一前面板接線(xiàn),便于安裝和日常維保。以鋼廠(chǎng),船廠(chǎng)為例,焊接現場(chǎng)的環(huán)境很惡劣,金屬焊渣、粉塵都非常嚴重,工作時(shí)間久了,粉塵難免會(huì )堆積起來(lái),由于通風(fēng)口完全不會(huì )干涉里面的電路,即使遇到積灰也無(wú)需拆開(kāi)換過(guò)濾棉、清洗,只要拿壓縮空氣簡(jiǎn)單吹一下即可。應用更廣泛配套的焊接套機面板操作簡(jiǎn)單易上手,焊絲可以在Φ0.8mm/Φ1.0mm/Φ1.2mm之間切換,材質(zhì)、氣體類(lèi)型也可輕松切換。以碳鋼為例,可以選二氧化碳氣體、混合氣體(比例多種可選);不銹鋼則使用混合氣體(97 AR+2 CO?+1 H )%、(98AR+2CO?/ O?)%。這款設備具備短弧脈沖、常規直流或恒壓及超低飛濺功能,適用于薄板或健身器材行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)及零部件行業(yè)。模式選項可以在試教器里面直接選擇,全中文界面既直觀(guān)又方便。軟實(shí)力-埃夫特ARC系列弧焊機器人擺弧工藝包擺弧是指焊槍在焊接方向上,以特定角度和頻率擺動(dòng)的焊接功能,主要是為了增加焊縫寬度來(lái)提高焊接強度和提高焊縫美觀(guān)性,在立向上焊接過(guò)程及打底工序中頻頻用到。立向上焊接采用左右仰角功能左右仰角功能和傾斜角功能是埃夫特機器人擺弧功能的亮點(diǎn)??梢栽诹⑾蛏虾附舆^(guò)程調節根部中心的前進(jìn)距離和停頓時(shí)間(增加熔深),擺脫了機器人常規Z型、常規三角擺擺動(dòng)沒(méi)有熔深根部及假焊的工藝難題。斜坡立向上焊接采用傾斜角功能擺動(dòng)方向與前進(jìn)方向在垂直方向上的角度,即擺動(dòng)方向上發(fā)生傾斜。若為35度立向上焊接工件,則擺弧傾斜角參數可以設置為35度,則工件左右兩側傾斜角設置則為+35度(前進(jìn)中心線(xiàn)右側為正角度)和-35度(前進(jìn)中心線(xiàn)右側為正角度)設置,即可實(shí)現焊縫呈水平狀成型沒(méi)有墜瘤現象出現。接下來(lái)將由埃夫特焊接技術(shù)團隊通過(guò)實(shí)操演練為大家講解機器人立焊中不同工藝組合的參數設置,請大家掃描二維碼進(jìn)行觀(guān)看。
羚羊工業(yè)總裁徐甲甲一行來(lái)我司考察交流
近日,羚羊工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司總裁徐甲甲及鳩江區發(fā)改委領(lǐng)導一行蒞臨埃夫特,埃夫特總工程師兼研發(fā)總監肖永強博士、高級產(chǎn)品總監李浩來(lái)等人熱情接待,共同參觀(guān)了埃夫特展廳。此外,雙方還在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域積極溝通,謀求合作發(fā)展。羚羊工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺是工信部指導下建立的國家級“雙跨”平臺,羚羊工業(yè)總裁徐甲甲首先肯定了埃夫特在助力中小微企業(yè)數字化轉型中所做的相關(guān)工作,并對24年埃享平臺產(chǎn)品和羚羊平臺的合作表示大力支持。同時(shí)數字化轉型已成為企業(yè)當前時(shí)代必須邁向的方向,是適應時(shí)代變革的必然選擇。埃享制造互聯(lián)平臺是由埃夫特獨立研發(fā)設計的一款國家行業(yè)特色型平臺,平臺包含八大子系統,涵蓋銷(xiāo)售、采購、生產(chǎn)等各大環(huán)節,能夠有效幫助制造業(yè)提升運營(yíng)效率,實(shí)現降本增效。未來(lái),埃夫特將會(huì )聯(lián)手羚羊工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司,雙方進(jìn)一步深度合作,共同服務(wù)好中小微企業(yè),切身地為企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)的數字化解決方案,幫助企業(yè)降本增效,實(shí)現智能制造。
CMA三十而立
2024年3月22日,埃夫特意大利子公司CMA將在誕生地弗留利-威尼斯·朱利亞大區舉辦盛大的生日Party,慶祝CMA三十周年、埃夫特CMA十周年。與很多享譽(yù)世界的傳奇品牌一樣,CMA誕生于意大利弗留利-威尼斯·朱利亞大區一間租來(lái)的小倉庫。在意大利,弗留利-威尼斯·朱利亞大區人以勤奮、頑強、不拋棄、不放棄著(zhù)稱(chēng),CMA三位創(chuàng )始人Paolo Piano、Sergio  Della Mea和Marco Zanor用遠見(jiàn)、激情、智慧,鑄就了CMA品牌頑強的生命力、堅韌不拔的毅力和蓬勃向上的行動(dòng)力,打造了一個(gè)世界級噴涂機器人品牌。 上世紀90年代,CMA的創(chuàng )始人之一Paolo Piano,一名生物工程技術(shù)專(zhuān)家,作為合作人創(chuàng )建了一家研發(fā)和生產(chǎn)電子控制系統和自動(dòng)化設備的Beta System公司。Paolo Piano敏銳洞察到意大利制造業(yè)對機器人的需求,利用自己在電子領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識開(kāi)始探索機器人技術(shù),立志開(kāi)發(fā)噴涂機器人。 1993年,在三十而立的年紀,Paolo Piano離開(kāi)Beta System開(kāi)始全職創(chuàng )業(yè)。為了加快噴涂機器人研發(fā),Paolo Piano動(dòng)員兩名前員工Sergio Della Mea和Marco Zanor加入創(chuàng )業(yè)團隊。就這樣,1994年一個(gè)傍晚,在一個(gè)狹小、冰冷、租來(lái)的倉庫,Paolo Piano、Sergio  Della Mea和Marco Zanor三位合伙人正式創(chuàng )建了CMA,開(kāi)啟了一段雄心勃勃的冒險和偉大的征程。 CMA所在的意大利弗留利-威尼斯·朱利亞大區是意大利經(jīng)濟最為發(fā)達的地區之一,工業(yè)化程度很高,工業(yè)以造船行業(yè)、鋼鐵行業(yè)、葡萄酒行業(yè)和家具制造業(yè)為主。CMA選擇弗留利-威尼斯朱利亞大區東北部的家具制造業(yè)作為創(chuàng )業(yè)的突破口。作為傳統制造業(yè),家具工廠(chǎng)噴漆車(chē)間環(huán)境較為惡劣,很難招募到足夠合格的噴漆工人,加上意大利人工成本相對較高,對噴涂機器人的需求一直是剛需。1994年,CMA面向家具制造業(yè)的噴涂機器人樣機研發(fā)成功,用于噴涂桌椅板凳。 彼時(shí),CMA工廠(chǎng)規模不大,每年的產(chǎn)銷(xiāo)量不大,主要銷(xiāo)往本地家具廠(chǎng),但很快迎來(lái)歷史性的轉機。1997年,CMA參加意大利米蘭家具展,認識了一位來(lái)自遙遠巴西的客戶(hù)。巴西客戶(hù)驚嘆于CMA噴涂機器人前瞻性的設計理念、前沿的技術(shù),立即從米蘭趕到烏迪內,當場(chǎng)給CMA下了14臺噴涂機器人訂單,用于塑料件噴涂。 這是CMA歷史上一個(gè)重要的轉折點(diǎn)。要知道,1997年這一年,CMA噴涂機器人全年產(chǎn)銷(xiāo)都不足14臺,而且主要用于本地企業(yè)噴涂家具。巴西客戶(hù)的第一個(gè)大訂單,徹底打開(kāi)了CMA的思路和格局,CMA開(kāi)始陸續開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品,布局新的行業(yè),擴大生產(chǎn)規模,并開(kāi)始開(kāi)拓國際市場(chǎng)。 CMA所在的烏迪內省位于意大利北部,是意大利傳統商業(yè)和工業(yè)重鎮,靠近歐洲經(jīng)濟火車(chē)頭德國,與德國的經(jīng)濟聯(lián)系比較緊密。2003年,為了服務(wù)德國市場(chǎng),CMA創(chuàng )立了CMA德國,邁出CMA國際化重要一步。時(shí)至今日,除了意大利,德國仍然是CMA在歐洲最重要的市場(chǎng)之一。 2004年,創(chuàng )業(yè)十年的CMA已經(jīng)成長(cháng)為全球噴涂機器人市場(chǎng)重要的玩家,需要全新的品牌戰略支持下一個(gè)十年的高質(zhì)量發(fā)展。這一年,CMA發(fā)布了全新品牌VI。全新的品牌Logo,配以象征環(huán)保和生機的綠色品牌色調,將CMA品牌推向一個(gè)新的高度。CMA擁有獨特的品牌調性。CMA堅信,Less is more,簡(jiǎn)單的東西往往帶給人們更多的享受,一定要開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單易用的編程示教技術(shù),真正將噴漆工人從惡劣的噴漆環(huán)境中解放出來(lái),讓機器人干臟累苦差的工作,讓人們更體面地工作以及享受生活。正是基于這樣的堅守,簡(jiǎn)單易用的拖動(dòng)示教技術(shù)、視覺(jué)示教技術(shù)、離線(xiàn)編程技術(shù)以及VR示教技術(shù)相繼誕生了。CMA開(kāi)發(fā)了獨特的拖動(dòng)示教技術(shù)。噴漆工人只需要拖動(dòng)機器人走一遍軌跡,機器人就能記錄拖動(dòng)軌跡并自動(dòng)生成噴漆程序,完美復現拖動(dòng)軌跡。通過(guò)拖動(dòng)示教技術(shù),將熟練工人技能轉化為機器人程序,將噴漆工人解放出來(lái),幫工廠(chǎng)老板解決難題,讓工廠(chǎng)沒(méi)有難用的噴涂機器人。 面對簡(jiǎn)單的平板件,CMA開(kāi)發(fā)的視覺(jué)示教技術(shù)也簡(jiǎn)單實(shí)用。通過(guò)機器視覺(jué)系統,機器人具備學(xué)習能力,掃描識別工件位置、形狀和尺寸,實(shí)時(shí)生成噴涂程序和工藝參數,不需要噴漆工人參與編程過(guò)程。 CMA最新發(fā)布的VR示教技術(shù)是拖動(dòng)示教技術(shù)的升級版,甚至可以處理形狀復雜的工件。噴漆工人手持VR噴槍?zhuān)诰€(xiàn)或者離線(xiàn)模擬噴槍噴涂,記錄噴涂軌跡和生成機器人程序,機器人按照VR噴槍的軌跡復現噴涂。CMA的存在,必將讓制造業(yè)“廠(chǎng)廠(chǎng)都有噴涂機器人、人人會(huì )用噴涂機器人”,讓制造業(yè)實(shí)現“噴涂機器人自由”。 CMA是獨特且幸運的,每一個(gè)十年都遇見(jiàn)重大機遇。 2014年,CMA二十歲生日那一年,埃夫特董事長(cháng)兼總經(jīng)理游瑋博士慧眼識珠,邀請CMA加入埃夫特大家庭,開(kāi)啟埃夫特和CMA一段長(cháng)達十年的完美姻緣。埃夫特也將CMA先進(jìn)的噴涂機器人技術(shù)和產(chǎn)品國產(chǎn)化,服務(wù)中國、泰國、越南、馬來(lái)西亞等亞洲國家市場(chǎng),并逐步開(kāi)拓巴西等南美國家市場(chǎng)。CMA堅守獨特的人生哲學(xué)。CMA堅信,機器人是人類(lèi)的朋友,機器人不是為了簡(jiǎn)單替換人類(lèi),而是為了更好地服務(wù)人類(lèi)。CMA堅持投入研發(fā),一切技術(shù)的核心和出發(fā)點(diǎn)是為了保護人類(lèi)健康,讓人類(lèi)不再直接接觸有毒有害的化學(xué)物質(zhì),以及為了保護人類(lèi)賴(lài)以生存的環(huán)境,減少有毒有害化學(xué)物質(zhì)的排放,兌現品牌綠色的承諾。CMA探索新的機器人技術(shù),開(kāi)發(fā)新的機器人功能,就是為了保護和改善人類(lèi)工作環(huán)境,向人類(lèi)朋友交付滿(mǎn)意結果。 創(chuàng )業(yè)維艱,終有所成,CMA已經(jīng)在全球60多個(gè)國家實(shí)現銷(xiāo)售,服務(wù)全球制造業(yè)客戶(hù)。相比機器人行業(yè)擁有全系列產(chǎn)品線(xiàn)的巨頭們,CMA不忘初心,專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注噴涂機器人,堅持做一家小而美、國際一流的噴涂機器人公司,兌現對客戶(hù)的噴涂承諾:高品質(zhì)、高性能、柔性交付和可持續創(chuàng )新。 2024年,是CMA三十周年,三十而立、頂天立地。2024年,是CMA加入埃夫特大家庭十周年,是助力埃夫特攀上噴涂機器人高峰的第十年。2024年,作為享譽(yù)全球的噴涂機器人品牌,CMA再次升級品牌VI,發(fā)布了全新的品牌Logo,直面下一個(gè)十年的挑戰。

服務(wù)熱線(xiàn)

400-052-8877

業(yè)務(wù)咨詢(xún)

公眾號

返回頂部

西乌珠穆沁旗| 梅州市| 平武县| 苗栗县| 裕民县| 沾益县| 确山县| 福州市| 威宁| 天峻县| 孝感市| 茶陵县| 周至县| 历史| 万全县| 沂水县| 烟台市| 灵寿县| 万盛区| 攀枝花市| 辛集市| 神农架林区| 聂拉木县| 梅州市| 沈丘县| 嵊州市| 高密市| 龙陵县| 舟山市| 石棉县| 灌云县| 柘城县| 宁蒗| 安化县| 张家港市| 延安市| 巴青县| 晋宁县| 清原| 霍城县| 霍山县|